בהתבסס על סוג הסיוע שניתן, ניתן לסווג את גלגלי ההיגוי לסוגים מכניים (ללא סיוע) וסוגים בעזרת כוח-.
גלגלי היגוי מכניים, על פי צורתם המבנית, ניתנים לחלוקה נוספת ל-ו-מנע, כדור חוזר, תולעת וסיכת ארכובה, כדור חוזר וסיכת ארכובה וסוגי תולעת ורולר. הנפוצים ביותר בשימוש הם הסוגים-ו-הגלגלים, הכדורים המחזירים, ותולעת וסיכות ארכובה.
גלגל ההיגוי-ו-מתלה הוא הסוג הפשוט ביותר של ציוד הגה. היתרונות שלו כוללים מבנה פשוט וקומפקטי, קשיחות גבוהה, עלות נמוכה, היגוי רגיש, יעילות גבוהה קדימה ואחורה, קלות פריסה והתאמה לשימוש עם מתלים מסוג-מתלים ומקפרסון. זה יכול גם להניע ישירות את מוט הקשר, ולפשט את מנגנון ההילוכים ההיגוי. לכן, הוא נמצא בשימוש נרחב במכוניות נוסעים ומשאיות קלות.
לגלגלי היגוי חוזרים יש יעילות גבוהה קדימה ואחורה, וכתוצאה מכך תפעול קל, חיי שירות ארוכים ופעולה יציבה ואמינה; גלגלי הגה כוח הם בעצם שילוב של ציוד היגוי מכני ומכשיר סיוע כוח.
בהתבסס על מדיום העברת האנרגיה, גלגלי הגה הכוח מחולקים לסוגים פניאומטיים והידראוליים. גלגלי הגה הידראוליים, בהתאם לסידור ולחיבור של גלגל ההיגוי המכני, צילינדר הכוח ושסתום בקרת ההיגוי במערכת ההיגוי, ניתנים לחלוקה נוספת לשלושה סוגים מבניים: סוג אינטגרלי (היגוי מכני, צילינדר כוח ושסתום בקרת היגוי מתוכננים כיחידה אחת), חצי-סוג בקרה כוח וגלגל הגה אינטגרלי מתוכננים יחד צילינדר עצמאי), וסוג נפרד (היגוי מכני הוא עצמאי, כאשר שסתום בקרת ההיגוי וצילינדר הכוח מתוכננים כיחידה אחת).
