בסיסי כוח

SP היא יחידה המורכבת מתיבת הילוכים המורכבת מגלגלי שיניים ומתלים בשילוב פיר מקשר. הוא נועד לשמור על סנכרון של המשטחים העליונים והתחתונים במהלך פעולות כלפי מעלה/מטה.

Rack Jack הוא הרחבה של ה-SP (הילוך מפוצל) והוא מנגנון הרמה סינכרוני המשלב מתלה ופיניון. זה מאפשר למנוע להניע ישירות את גלגלי השיניים לתנועה סיבובית, ובו זמנית להניע את המתלה לתנועה ליניארית.