הגדרות פרמטר והתאמת שיטת בקרה
הגדרות פרמטר מהפך (סוג חשמלי)
זמן האצה/האטה: על ידי התאמת זמן התאוצה (למשל, מ-5 שניות ל-3 שניות) וזמן האטה (למשל, מ-8 שניות ל-5 שניות) דרך המהפך, ניתן לשנות את עקומת מהירות ההרמה, תוך השפעה עקיפה על מרחק ההרמה ליחידת זמן.
הגבלת תדר: הגדר את תדר ההפעלה המקסימלי (למשל, מ-50 הרץ עד 40 הרץ) כדי להגביל את מהירות המנוע, ובכך לשלוט במספר הסיבובים של בורג ההובלה ולהשיג שליטה מדויקת על מרחק ההרמה.
בקרת מהירות מרובת-מקטעים: הגדר מצבי 3-5 מהירויות, מעבר בין הילוכים מהירות שונים באמצעות מסופים חיצוניים או פרוטוקולי תקשורת כדי להתאים לדרישות שונות של מרחק הרמה.
אופטימיזציה של תוכנית PLC
בקרת ספירת פעימות: הגדר את מספר יציאות הפולסים ב-PLC כדי לשלוט על מספר הסיבובים של הבורג המוביל דרך מנוע צעד או דרייבר סרוו. לדוגמה, אם נדרש מספר הפולסים לכל סיבוב=1000 והרמה של 50 מ"מ, מספר הפולסים הדרוש=50 מ"מ ÷ גובה × 1000.
מיקום סגור-בקרת לולאה: שלב משוב מקודד כדי לנטר את מיקום הבורג המוביל בזמן אמת. כאשר מגיעים למרחק שנקבע, הוא נעצר אוטומטית, עם דיוק של עד ±0.01 מ"מ.
מגבלה מכנית והתאמה מבנית
כיול מיקום מתג הגבול
מתגי גבול עליון ותחתון: מדוד את המרחק בין מתג הגבול הנוכחי לקצה בורג העופרת באמצעות קליפר ורנייר, והתאם את המיקום על ידי הידוק או שחרור ברגי הקיבוע. לדוגמה, אם יש להגדיל את מרחק ההרמה ב-10 מ"מ, הזיזו את מתג הגבול העליון כלפי מעלה ב-10 מ"מ.
התקנת התקן מאגר: התקן מאגר הידראולי 5-10 מ"מ לפני מתג הגבול כדי להפחית את ההשפעה המכנית ולהאריך את חיי מתג הגבול.
אופטימיזציה של יחס העברה והחלפת רכיבים
התאמת יחס מהירות תיבת הילוכים
החלפת צמד הילוכים: אם יחס המהירות המקורי הוא 10:1, ויש להפחית את מהירות ההרמה כדי להגביר את דיוק בקרת המרחק, ניתן להחליף זוג הילוכים של 20:1. חשב את מהירות ההרמה החדשה=מהירות מקורית ÷ יחס מהירות שינוי כפולה.
החלפת גלגלת חגורה סינכרונית: הגדל את מספר השיניים בגלגלת המניעה מ-20 שיניים ל-30 שיניים, תוך שמירה של הגלגלת המונעת ב-60 שיניים. יחס המהירות משתנה מ-3:1 ל-2:1, מפחית את המהירות ומשפר את היציבות של בקרת המרחק.
בחירת גובה: לבורג העופרת המקורי יש גובה של 5 מ"מ. להרמה/הורדה מהירה יותר, החלף אותו בבורג עופרת בגובה 10 מ"מ, להכפיל את מהירות ההרמה/הורדה. לדיוק גבוה יותר, החלף אותו בבורג עופרת 2 מ"מ, תוך הגדלת הרזולוציה.
תיקון עופרת: עבור ברגי הובלת חוט טרפז, מדוד את הסטייה בין העופרת בפועל לערך התיאורטי. הזן את מקדם התיקון למערכת CNC כדי לפצות על שגיאות ייצור.
